Ảnh: Một trục quay cơ khí (shaft)
Shaft hay trục quay cơ khí là các thiết bị cơ khí có hình dạng một thanh kim loại hình tròn, được dùng để truyền chuyển động quay từ thiết bị cơ khí này (ví dụ như động cơ) đến thiết bị cơ khí khác (ví dụ như bánh xe). Tùy vào vị trí và thiết kế mà các thanh shaft có những tên gọi khác nhau như:
- Drive shaft: Trục truyền động
- Axle shaft: Trục cầu
Ảnh: Hệ thống truyền động có Drive shaft (thanh màu đỏ) và Axle shaft (thanh màu trắng)
Hình trên mô tả một hệ thống truyền động cơ bản, có dạng chữ T. Drive shaft truyền chuyển động từ động cơ sang thiết bị Vi sai. Thiết bị vi sai tiếp tục truyền chuyển động qua Axle shaft. Cuối cùng Axle shaft truyền chuyển động sang bánh xe.