Overtake và Undertake đều mang nghĩa vượt. Nhưng ở các môn đua xe thuật ngữ Overtake được sử dụng nhiều hơn vì lý do sau:
Overtake chỉ một cú vượt ở làn ngoài. Theo luật giao thông thì vượt bên ngoài (ở Việt Nam là vượt bên trái) là hợp lệ.
Undertake chỉ một cú vượt ở làn trong. Theo luật giao thông thì vượt bên trong (ở Việt Nam là vượt bên phải) là không hợp lệ.
Do trong môn đua xe không cấm vượt làn ngoài hay làn trong, nên những cú vượt được gọi chung là Overtake. Vì nếu nói Undertake có thể gây hiểu nhầm đó là cú vượt không hợp lệ.
