Kết quả đua chính chặng đua MotoGP Algarve 2021:
Francesco Bagnaia đã có chiến thắng thứ ba trong mùa giải bằng cách dẫn đầu từ khi xuất phát đến khi cán đích, qua đó chính thức đoạt danh hiệu Á quân của mùa giải 2021.
Vị trí thứ ba chung cuộc của mùa giải 2021 cũng đã có chủ, chính là cựu vương Joan Mir, người chỉ chịu chạy sau mỗi Bagnaia. Còn vị trí thứ ba ở chặng này thuộc về Jack Miller sau những cuộc đấu quyết liệt với Alex Marquez.
Trong khi đó nhà vua mới-Fabio Quartararo tiếp tục gây thất vọng nặng nề khi đã có lần đầu tiên trong mùa giải phải bỏ cuộc. Anh bị ngã xe ở vòng 21 khi đang tranh chấp vị trí thứ năm với hai tay đua của đội Pramac.
Vòng áp chót xảy ra tai nạn khá nghiêm trọng giữa Iker Lecuona và tay đua nước chủ nhà Miguel Oliveira khiến cho trọng tài phải phất cờ đỏ kết thúc sớm cuộc đua.
| Stt | Điểm | Tay đua | Xe | Km/h | Thời gian |
| 1 | 25 | Francesco BAGNAIA | Ducati | 165.4 | 38’17.720 |
| 2 | 20 | Joan MIR | Suzuki | 165.2 | +2.478 |
| 3 | 16 | Jack MILLER | Ducati | 165.0 | +6.402 |
| 4 | 13 | Alex MARQUEZ | Honda | 165.0 | +6.453 |
| 5 | 11 | Johann ZARCO | Ducati | 164.9 | +7.882 |
| 6 | 10 | Pol ESPARGARO | Honda | 164.7 | +9.573 |
| 7 | 9 | Jorge MARTIN | Ducati | 164.7 | +10.144 |
| 8 | 8 | Alex RINS | Suzuki | 164.7 | +10.742 |
| 9 | 7 | Enea BASTIANINI | Ducati | 164.4 | +13.840 |
| 10 | 6 | Brad BINDER | KTM | 164.4 | +14.487 |
| 11 | 5 | Takaaki NAKAGAMI | Honda | 163.9 | +20.912 |
| 12 | 4 | Luca MARINI | Ducati | 163.8 | +22.450 |
| 13 | 3 | Valentino ROSSI | Yamaha | 163.8 | +22.752 |
| 14 | 2 | Andrea DOVIZIOSO | Yamaha | 163.6 | +26.207 |
| 15 | 1 | Stefan BRADL | Honda | 163.6 | +26.284 |
| 16 | Maverick VIÑALES | Aprilia | 163.5 | +26.828 | |
| 17 | Franco MORBIDELLI | Yamaha | 163.4 | +27.863 | |
| Miguel OLIVEIRA | KTM | 164.4 | 1 Lap | ||
| Iker LECUONA | KTM | 164.3 | 1 Lap | ||
| Fabio QUARTARARO | Yamaha | 164.8 | 3 Laps | ||
| Aleix ESPARGARO | Aprilia | 162.9 | 16 Laps | ||
| Danilo PETRUCCI | KTM | 0 Lap |
Nguồn: Tổng hợp
